本文通过对荣华二采区10...

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水动力学与固体力学交叉的流固耦合理论是船舶与海洋工程结构响应分析与直接设计的重要工具。本文应用卷变积方法，按照广义力和广义......

把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来，推导出机器人操作手弹性动力学一般方程，并对方程中的系数矩阵进行了比......

综合了近五年国内外发表的机构动力学研究文献!简要介绍了机构动力学五个重要方面的最新发展。......

本文采用Laplace变换方法,分别对动力问题的有限元方程和边界元方程进行Laplace变换,在变换域中进行耦合,该方法与直接在时间域中......

In this paper we develop an elasto-dynamic model of the human arm for use in neuro-muscular control and dynamic interact......

在运动学分析的基础上着重考虑各种驱动系统和平衡系统的弹性影响，对机器人系统进行了有限元弹性动力学建模分析，求出整个系统的振动......

In this paper we develop an elasto-dynamic model of the human arm that includes effects of neuro-muscular control uponel......

按照广义力和广义位移之间的对应关系，将弹性动力学基本方程卷积乘上相应的虚量，然后积分且代数相加，并利用体积力和面积力均为伴生力......